Согласие органа опеки и попечительства на выписку ребёнка нужно только в отношении детей-сирот или детей, лишенных родительской опеки. Также согласие нужно при снятии с регистрации лиц, над которыми установлена опека или попечительство, то есть недееспособных и ограниченно дееспособных.

То есть если от вас требуют согласие органа опеки на выписку ребёнка, который не является сиротой, то это незаконно. Пишите жалобу на имя начальника службы, куда подаёте документы.